Natural de Lisboa, Maria Heitor teve um primeiro contacto com o râguebi aos dez anos, no CDUL, mas na altura não passou de uma breve experiência que não avançou por se tratar de uma equipa sénior. Haveria de voltar a experimentar em 2004, influenciada por uma amiga e não mais deixou de jogar. Começou na AEIS Agronomia e passou pelo SL Benfica e RC Loulé antes de se tornar uma das poucas atletas nacionais a jogar e triunfar no estrangeiro. Única portuguesa campeã nacional francesa, em 2016, pelo Lille MRC Villeneuvois, já acumulava vários títulos nacionais em Portugal e tinha uma carreira sólida ao serviço da selecção nacional, com um 4.º lugar no Mundial Universitário de 2016.

A chegada ao Sporting CP em 2017 deu-se pela aposta do Clube na modalidade e pelas condições de excelência oferecidas. O resto é história; mais títulos nacionais, Taças Ibéricas e grandes prestações internacionais por Portugal. Trilhou nas últimas épocas um percurso paralelo na arbitragem e no treino em escalões de formação e em dezembro de 2020 colocou um ponto final na carreira, acabando assim o seu percurso nos relvados de leão ao peito.