Gonçalo Esteves é natural de Arcos de Valdevez e começou a jogar futebol na ADC Aboim/Sabadim, equipa da Associação de Futebol de Viana do Castelo de onde seguiu para o FC Porto na época seguinte. Passou dez anos ligado aos azuis e brancos, com curtas passagens na Dragon Force FC e Padroense FC, sempre debaixo de olho dos "dragões".

Internacional jovem pelos sub-16 de Portugal, chegou ao Sporting CP em julho de 2021, admitindo que o facto de conhecer vários jogadores o fez sentir de imediato em casa. Ciente que tem um longo caminho a percorrer, descreve-se como um jogador ofensivo e forte no um contra um, mas que também gosta de defender. Promete dar tudo de Leão ao peito nesta nova etapa da sua carreira.