Natural do Seixal e residente no bairro de Miratejo, Gonçalo Inácio começou a jogar futebol aos quatro anos, na Escola de Futebol de Fernando Chalana. Rumou ao Almada AC em 2010 e dois anos depois chegou ao Sporting CP. Percorreu todos os escalões de formação Leoninos, sendo também internacional português desde 2017.
Com mais de 200 jogos e 21 golos em cinco temporadas, Gonçalo Inácio contribuiu para as conquistas de duas Taças da Liga, três Campeonatos nacionais, uma Supertaça e uma taça de Portugal. Com contrato até 2027, revela empenho para continuar a representar o símbolo que envergou toda a carreira, dando sempre o máximo pela equipa.