Natural do Seixal e residente no bairro de Miratejo, Gonçalo Inácio começou a jogar futebol aos quatro anos, na Escola de Futebol de Fernando Chalana. Rumou ao Almada AC em 2010 e dois anos depois chegou ao Sporting CP. Percorreu todos os escalões de formação Leoninos, sendo também internacional português nos escalões jovens desde 2017, entre os sub-17 e sub-20.

Com 122 jogos e 11 golos em três temporadas, Gonçalo Inácio contribuiu para as conquistas de duas Taças da Liga, um Campeonato nacional e uma Supertaça. Com contrato até 2026, revela empenho para continuar a representar o símbolo que envergou toda a carreira, dando sempre o máximo pela equipa.